质诸鬼神而无疑，知天也；百世以俟圣人而不惑，知人也。

拿鬼神来质证而没有疑惑，这叫作知道天；等百世后的圣人来验证也不迷惑，这叫作知道人。

把前句展开为“知天”“知人”两层认识。