诸葛亮
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
分段讲解
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等
侍中、侍郎
官职名称。
郭攸之
人名。
费祎
人名。
董允等
董允等人。
此皆良实，志虑忠纯
此皆
这些人都。
良实
善良诚实。
志虑忠纯
志向思虑忠诚纯正。
是以先帝简拔以遗陛下
是以
因此。
先帝
先帝刘备。
简拔
选拔。
以遗陛下
留下来辅佐陛下。
愚以为宫中之事
愚以为
我认为。
宫中之事
宫中事务。
事无大小，悉以咨之，然后施行
事无大小
事情不论大小。
悉以咨之
都拿来向他们请教。
然后施行
再去实行。
必能裨补阙漏，有所广益
必能
一定能够。
裨补阙漏
补救缺失漏洞。
有所广益
得到更多帮助。
整句理解
郭攸之、费祎、董允等人都是善良诚实、志虑忠纯的人，因此先帝选拔他们留给陛下。我认为宫中的事务不论大小，都应拿来向他们请教，然后再实行，这样一定能补救缺失漏洞，得到更多帮助。
讲解说明
从原则转向具体人选，体现出诸葛亮对朝政运转的现实安排。