中庸
君子依乎中庸，遁世不见知而不悔，唯圣者能之。”
分段讲解
君子依乎中庸
君子
君子。
依乎
依着，安住在。1
中庸
合乎中道而可常行的道。
遁世不见知而不悔
遁世
隐于世，不求显达。
不见知
不被世人了解、知用。
而
却。
不悔
并不后悔。
唯圣者能之
唯
只有。
圣者
圣人。
能之
能够做到这一点。
整句理解
君子安住在中庸之道中，即使隐于世间、不被人了解和知用，也并不后悔；只有圣人才能真正做到这一点。
讲解说明
第三句把前两句一起收束起来：既不靠高怪求名，也不中道而废；真正依乎中庸的人，即便终身不为世所知，也能安然不悔。这已经不是普通的能择能守，而是中庸成德的高处。
补充
1《朱子语类》说“依乎中庸”正收前句“吾弗为之意”，“不见知而不悔”正收“吾弗能已之意”。也就是说，这一句不是另起一层，而是把“不求怪”和“不中废”一并归结到真正的中庸成德。