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盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。
分段讲解
盖人心之灵莫不有知
盖
原来、大概是说。
人心之灵
人的心灵本体。
莫不
无不。
有知
具有认知能力。
而天下之物莫不有理
而
并且。
天下之物
天下万事万物。
莫不
无不。
有理
各自都有道理。
惟于理有未穷
惟
只是。
于理
对于这些道理。
有未穷
还有没有穷尽的地方。
故其知有不尽也
故
所以。
其知
人的认知。
有不尽也
便还不能完全展开。
整句理解
人的心灵本来都有认知能力，天下事物也都各有其理；只是对理还没有穷尽，所以认知也还不能完全。
讲解说明
这里说明格物致知之所以必要，是因为人的知性虽在，却还需要工夫去发明。