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以“明明德、亲民、止于至善”为总纲，强调从格物致知到修身齐家治国平天下的层层推进，并以“修身为本”作全章归结。

本章连引古书三句，说明“明明德”首先是显明自己本有的德性。

本章解释“新民”，强调先自新，再推以及人，并在更新之事上做到极致。

本章解释“止于至善”，说明人在不同关系中各有应止之处，而真正的至善会经由修己而感人。

本章解释“知本”，指出真正的治理不在于善断争讼，而在于使人心自正、争端不起。

本章解释“格物致知”，强调由事物而穷其理，久而贯通，最终达到知之至。

本章解释“诚意”，强调不自欺、慎独，以及内心真诚必然表现在外。

本章解释“正心修身”，指出各种情绪与欲望都会使心偏失，因此修身必须先正其心。

本章解释“修身齐家”，指出人对亲近关系最容易偏私，所以家齐的前提是先修其身。

本章解释“治国齐家”，指出国家教化必须从家庭伦理推出，先能齐家，方能治国。

本章解释“治国平天下”，以絜矩、得众、慎德、用人和理财等层面展开，最后归结为“以义为利”。